メリットはその家その家によって違うと思います。
家を親が建てて、家賃やローンなしで住めるって人もいますし、光熱費なども親世帯で支払ってくれてると言う家も知っています。
逆にメリットがあるから一緒に住むとかではなく、何のメリットもなく長男だからとか義務や任務で二世帯同居って人も多いと思います。(子側が家のローンを組んでもめながら同居など)
同居の人の多くは、拒めるものなら拒んで同居を避けたいって思ってると思います。
でも親から同居を強要されたり、年老いた親を放っておくことができなく渋々・・・など、メリット云々ではなく同居してる人は多いと思います。
私の場合は、義理の親が家を建ててくれたので、ローンや家賃なしで住めているというのがメリット。
その他、米や野菜など貰い物が多い。
車や液晶テレビ、HDDなど「欲しいなぁ」的な雰囲気をかもし出せば買ってもらえます。
金銭面ではメリットが多いですけど、面倒くさいことも多々あります。